人工智能Matlab – Solidworks 机器人建模（2）如何把CAD文件转化成URDF文件 前言： 在进行机器人仿真时，建模往往是一项比较繁琐的工作，URDF（Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式）作为一个很常用的机器人描述格式，能很方便的让我们进行机器人动力学和运……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 1350浏览 0评论1559个赞
人工智能【ROS学习】Solidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆机械臂示例+逆运动学 URDF（Universal Robot Description Format）——通用机器人描述格式，它是ROS里边使用的一种机器人的描述文件，包含的内容有：连杆、关节，运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。 到目前为止，本……继续阅读 » gpeng832 4年前 (2021-04-26) 2610浏览 0评论232个赞
人工智能matlabR2016a与solidworks2016联合仿真的经验分享 参考文献：https://blog.csdn.net/seujss/article/details/77368323……继续阅读 » kissgoodbye2012 4年前 (2021-04-26) 1369浏览 0评论1002个赞
