前言: 在进行机器人仿真时,建模往往是一项比较繁琐的工作,URDF(Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式)作为一个很常用的机器人描述格式,能很方便的让我们进行机器人动力学和运……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 1861浏览 0评论1519个赞
URDF(Universal Robot Description Format)——通用机器人描述格式,它是ROS里边使用的一种机器人的描述文件,包含的内容有:连杆、关节,运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。 到目前为止,本……继续阅读 » gpeng832 4年前 (2021-04-26) 1815浏览 0评论425个赞
参考文献:https://blog.csdn.net/seujss/article/details/77368323……继续阅读 » kissgoodbye2012 4年前 (2021-04-26) 1165浏览 0评论2748个赞