之前讲的话题通信是基于订阅/发布机制的，无论有没有订阅者，发布者都会周期发布数据，这种模式适合持续数据的收发，比如传感器数据。机器人系统中还有另外一些配置性质的数据，并不需要周期处理，此时就要用到另外一种ROS通信方式——服务（Service）。 服务是基于客户端/……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3100浏览 0评论2572个赞
AngularJS 服务(Service) AngularJS 中你可以创建自己的服务,或使用内建服务。 什么是服务? 在 AngularJS 中,服务是一个函数或对象,可在你的 AngularJS 应用中使用。 AngularJS 内建了30 多个服务。 有个 $location 服务……继续阅读 » 开心洋葱 9年前 (2016-04-27) 2111浏览 0评论1664个赞
