人工智能ROS2入门教程——10. rqt_console工具的使用 在终端中运行ROS2节点时，节点的日志信息会在终端中显示出来，但是这种方式呈现的日志比较凌乱，所以ROS2提供了一个专门用于管理日志信息的可视化工具——rqt_console。今天我们就来看看这个工具是如何使用的。 1.启动 首先打开……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2951浏览 0评论1107个赞
