以小海龟运动仿真为例： ……继续阅读 » 龙啸wyh 4年前 (2021-04-26) 2042浏览 0评论2825个赞
ROS常用命令： ……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 2523浏览 0评论1361个赞
ROS当中的关键组件： Launch文件TF坐标变换Qt工具箱Rv……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 1692浏览 0评论167个赞
ROS_ControlROS为开发者提供的机器人控制中间件。包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等。可以帮助机器人应用功能包快速落地，提高开……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 1350浏览 0评论2634个赞
ROS中的图像数据。摄像头标定。ROS+Opencv应用实例（人脸识别、物体跟踪）。二维码识别。扩展内容：物体识别与机器学习。  ……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 2390浏览 0评论1425个赞
机器语音理论识别模型： ……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 1170浏览 0评论358个赞
做SLAM的硬件要求（不一定是必须的，看包和库的依赖）： （1）：差分轮式机器人，可以使用Twist速度指令控制，需要线速度和角速度。 （2）：需要激光雷达、深度摄像头等测距设备，可以获取环境深度信息。 （3）：最好使用正方形和圆形……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 2048浏览 0评论2642个赞
Moveit的前身是PR2机器人的机械臂的代码包，之后被集成为一个软件包。它不仅可以实现单个机械臂的控制。而且可以实现两个机械臂的协调控制。而且可以RGB摄像头采集外部障碍物信息，完成自主避障这样的功能。由一系列移动操作的功能包组成，运动规划，操作控制，3D感知，运动学，控制与导……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 1802浏览 0评论1213个赞
背景介绍目前，市面上大多数的拖动试教机器人是UR的协作机器人和DLR-KUKA的iiwa机器人，相比于UR机器人，iiwa机器人在结构上有一点重要的不同。……继续阅读 » lovely_yoshino 4年前 (2021-04-26) 2539浏览 0评论894个赞
……继续阅读 » Rugels.Dix 4年前 (2021-04-26) 1532浏览 0评论1049个赞
