人工智能ROS中那些好用的功能包推荐（1）—— yocs_cmd_vel_mux多路复用速度控制 在我们控制一个移动机器人运动时，可能会遇到如下场景：自研的移动机器人在自动导航的过程中突然迷路要撞墙了，一场车祸马上就要发生，这时候，我们就会很希望能够通过无线手柄或者键盘去控制小车紧急停车，让小车改邪归正，迷途知返。想要实现这个功能，就需要用到多路输入复用……继续阅读 » 跃动的风 4年前 (2021-04-26) 1509浏览 0评论1372个赞
