一．MUX中间层 为了能够兼容更多的网络设备和网络协议，VxWorks操作系统专门在网络设备驱动程序和网络协议层之间增加了MUX接口层。网络设备驱动程序不关心用户通过何种网络协议访问设备，只需要将数据传递给MUX层，或者从MUX层获取需要发送的数据；同样，协议层中的协议也不需要关心用户使用何种网络设备，将数据发送给MUX层或者从MUX层读取数据即可。 ……继续阅读 » 弦苦 3年前 (2022-03-19) 2213浏览 0评论1580个赞
VxWorks网络协议栈的MUX接口中国矿业大学 张晓华 李智涛徐钊 摘要 嵌入式系统网络协议栈的灵活性在应用上是一个重要的指标。介绍嵌入式操作系统VxWorks网络协议栈的MUX（Multiplexer）接口及其使用方法。关键词 VxWorks 网络协议栈 MUX VxWorks是美国Wind River System公司（风河公司）推出的一个运行在目标机……继续阅读 » 弦苦 3年前 (2022-03-19) 1880浏览 0评论809个赞
我们在做机器人ROS开发时，常常会遇到相同速度控制消息的选择问题。比如说控制机器人移动的……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2467浏览 0评论1085个赞
