人工智能ROS Qt5 librviz人机交互界面开发四（添加rviz显示界面） 一，实现效果实现效果：二，核心代码创建li……继续阅读 » 蒋程扬 4年前 (2021-04-26) 2656浏览 0评论191个赞
人工智能ROS Qt5 librviz人机交互界面开发六（显示激光雷达点云数据） 一，实现效果：二，核心代码如果按照本人前几篇博客的话进程的……继续阅读 » 蒋程扬 4年前 (2021-04-26) 2323浏览 0评论1374个赞
人工智能ROS Qt5 librviz人机交互界面开发七（发布导航目标点和原点位置） 在前面几篇教程中我们已经实现了订阅map话题，这篇我们主要就是实现rviz中的设置目标点和初始点的功能。 其实核心代码也就两三句，但是目前网上关于librviz的资料少之又少，连官方都没有api说明，只有最简单的一个demo。我……继续阅读 » 蒋程扬 4年前 (2021-04-26) 2416浏览 0评论2201个赞
人工智能ROS Windows 人机交互软件开发探索与总结一（开发环境搭建及ROS Win10 Qt功能包的编译运行） 前言 在ROS librviz 人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu端的界面开发。但是很多小伙伴问到能不能在Windows上进行开发……继续阅读 » 蒋程扬 4年前 (2021-04-26) 2104浏览 0评论283个赞
人工智能【求助】在QT界面创建一个新的MotionPlanning，其中Interactive Marker不显示，而是跑到rviz中显示 ……继续阅读 » Nikii 4年前 (2021-04-26) 2212浏览 0评论954个赞
