一,实现效果实现效果:二,核心代码创建li……继续阅读 » 蒋程扬 4年前 (2021-04-26) 1725浏览 0评论2117个赞
一,实现效果:二,核心代码如果按照本人前几篇博客的话进程的……继续阅读 » 蒋程扬 4年前 (2021-04-26) 1488浏览 0评论818个赞
在前面几篇教程中我们已经实现了订阅map话题,这篇我们主要就是实现rviz中的设置目标点和初始点的功能。 其实核心代码也就两三句,但是目前网上关于librviz的资料少之又少,连官方都没有api说明,只有最简单的一个demo。我……继续阅读 » 蒋程扬 4年前 (2021-04-26) 1906浏览 0评论652个赞
前言 在ROS librviz 人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu端的界面开发。但是很多小伙伴问到能不能在Windows上进行开发……继续阅读 » 蒋程扬 4年前 (2021-04-26) 1593浏览 0评论1215个赞
……继续阅读 » Nikii 4年前 (2021-04-26) 2937浏览 0评论722个赞