人工智能ROS系统学习7—LCM数据的发送和接收 前面的几篇文章我们简单介绍了ROS的一些基本操作和数据获取的实现。下面,我们将更深入地研究ROS的数据传递,因为这关系到能不能真正把ROS用于实际的工程项目中。 如果工程只用ROS搭建,那么是不需要用到命题所说的LCM的。但如果ROS只是……继续阅读 » _寒潭雁影 4年前 (2021-04-26) 1594浏览 0评论2549个赞