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标签:launch文件

人工智能

ROS中的常用重要组件:launch启动文件

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每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时,“每个节点一个终端”的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢?答案当然是肯定的。   这里我引用古月的书上的内容给大家详细介绍一下。 &nb……继续阅读 »

十啵 4年前 (2021-04-26) 2387浏览 0评论1866个赞

人工智能

智能机器人基于激光雷达和摄像头实现360°跟踪移动人物

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目前,网上大部分源代码有的是基于摄像头检测人物,有的是基于激光雷达信号检测人物,两种方式各有利弊。摄像头检测准确度高,但有死角;激光雷达检测准确度偏低,但能做到360°无死角,基于这个考虑,笔者编写一个算法,集成两者优长,做到智能机器人360°高精度跟踪移动人物。……继续阅读 »

否极 4年前 (2021-04-26) 1881浏览 0评论1670个赞

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