每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时,“每个节点一个终端”的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢?答案当然是肯定的。 这里我引用古月的书上的内容给大家详细介绍一下。 &nb……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 2387浏览 0评论1866个赞
文章目录 ① 背景② 前提③ 任务 ……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 4年前 (2021-04-26) 2356浏览 0评论933个赞
目前,网上大部分源代码有的是基于摄像头检测人物,有的是基于激光雷达信号检测人物,两种方式各有利弊。摄像头检测准确度高,但有死角;激光雷达检测准确度偏低,但能做到360°无死角,基于这个考虑,笔者编写一个算法,集成两者优长,做到智能机器人360°高精度跟踪移动人物。……继续阅读 » 否极 4年前 (2021-04-26) 1881浏览 0评论1670个赞