0 背景 我们使用ROS开发时，希望当机器人上电以后，会自动启动一些传感器的驱动文件，定位导航，建图所需要的文件，并能按照我们的设定实现一定的功能，比如相应客户端的命令，并按照客户端的指令来动作，或者开机以后，自动对所在的环境进行建图和导航等。我们……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 1676浏览 0评论2099个赞
jetson nano + ubuntu 18.04+128G TF值得一说的是，本篇同样适合jetson TX1与TX2。1.下载库……继续阅读 » windSeS 4年前 (2021-04-26) 1235浏览 0评论109个赞
