前言 上一篇中，我们初步了解了多旋翼无人机最常用，也是最核心的几种传感器——IMU、气压计、磁力计、GPS。基于以上几种传感器，我们能够搭建一套完整的组合导航系统，从而对无人机的姿态、速度、位置等信息进行最优估计。 &n……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 1284浏览 0评论1455个赞
BDS系统 中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫……继续阅读 » 开心洋葱 7年前 (2017-12-01) 2146浏览 0评论717个赞
