前言 上一篇中,我们初步了解了多旋翼无人机最常用,也是最核心的几种传感器——IMU、气压计、磁力计、GPS。基于以上几种传感器,我们能够搭建一套完整的组合导航系统,从而对无人机的姿态、速度、位置等信息进行最优估计。 &n……继续阅读 » 遥远的乌托邦 3年前 (2021-04-26) 1837浏览 0评论673个赞
BDS系统 中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2017-12-01) 2246浏览 0评论2278个赞