人工智能SLAM-gmapping简介与使用 gmapping功能包集成了Rao-Blackwellized粒子滤波算法,为开发者隐去了复杂的内部实现。下图所示的是gmapping功能包的总体框架。 ……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 2977浏览 0评论2438个赞