人工智能ROS自平衡车案例学习(机器人操作系统+现代控制理论融合) 之前,现代控制理论,研究过一些倒立摆和自平衡小车,现在用ROS+Gazebo环境尝试一下。 ROS自平衡机器人仿真(机器人操作系统+现代控制理论融合案例) 找了一些案例都是……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1615浏览 0评论1368个赞