人工智能SLAM14讲学习笔记（十五）卡尔曼滤波器的直观理解 之前在SLAM14讲学习笔记（六）后端（最难一章：卡尔曼滤波器推导、理解以及扩展）中，介绍了卡尔曼滤波器的推导。 但是感觉不太直观，因此这次用了几个简单的图，希望能一目了然卡……继续阅读 » 微鉴道长 4年前 (2021-04-26) 2063浏览 0评论1019个赞
