人工智能机器人理论(3)DH表达法:解析关节轴之间的关系 导言 我们都知道关节一般会导致(驱动)机械臂产生两种状态:平移或者转动。也知道我们需要借助坐标系来描述物体的姿态和位置信息,那如何为一整个机械臂建立一个完整的坐标系,从而……继续阅读 » aic1999 4年前 (2021-04-26) 2406浏览 0评论1470个赞