人工智能(三)【机器人路径规划】Astar算法 Aster(A*)算法Aster算法是在Dijkstra算法基础上发展出来的,是在静态路径中用于求解最优路径有效的直接搜索算法,比dijkstra算法多了一个启发式的搜索函数,也就是通过一个代价函数来确定搜索方向(从起点开始向周围扩张,通过代价函数,计……继续阅读 » 二进制人工智能 4年前 (2021-04-26) 1378浏览 0评论2101个赞