人工智能4. 机器人正运动学—理解变换矩阵 目录 引言旋转矩阵的几个性质2.1 旋转矩阵是坐标轴的投影2.2 旋转矩阵是正交矩阵 2.3 旋转矩阵的每一列都是单位向量举例 总结 ……继续阅读 » hitgavin 4年前 (2021-04-26) 2523浏览 0评论817个赞
人工智能5. 机器人正运动学—齐次变换矩阵 目录1. 引言2. 齐次坐标系变换2.1 坐标系之间的位姿关系2.2 齐次变换矩阵……继续阅读 » hitgavin 4年前 (2021-04-26) 1252浏览 0评论817个赞
