人工智能在ROS中基于颜色做简单的物体识别 ROS无法直接进行图像处理,需要借助于opencv,要使用cv_bridge把ROS 的图像数据格式转为Opencv可以使用的数据格式。即是一个提供ROS和OpenCV库提供之间的接口的开发包。然后可以将opencv处理好的图像再转换回ros中的数据格式。 ……继续阅读 » 编程芝士 4年前 (2021-04-26) 2062浏览 0评论1263个赞