人工智能一起做激光SLAM[五]ICP匹配用于闭环检测 本节目标:利用ICP进行闭环检测,完成闭环。 预期效果:通过闭环检测完成起止闭环,下图为加入闭环前后。 ……继续阅读 » Eminbogen 4年前 (2021-04-26) 1544浏览 0评论2534个赞