人工智能ROS探索总结(二十一)——如何发布里程计消息 ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据,但是tf中没有机器人的速度信息,所以导航功能包要求机器人能够通过里程计信息源发布包含速度信息的里程计nav_ms……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1456浏览 0评论870个赞