人工智能环境感知与规划专题(七)——基于稀疏点云的避障规划器(一) 前言 上一篇详细介绍了模型预测控制的算法原理,以及其在多旋翼无人……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 2956浏览 0评论1796个赞