人工智能通过ROS控制真实机械臂(2)—-单轴运动，手柄控制 创建ROS包，包名redwall_arm ，通过自定义的消息，将手柄的数据发布 msg/ joycontrol.msg，内容如下，分别对应罗技手柄的按钮和遥杆轴。 i……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 3008浏览 0评论2196个赞
