主要参考网址：https://blog.csdn.net/harrycomeon/article/details/90451692 <……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2255浏览 0评论1625个赞
硬件环境：搭载ubuntu 16.04的笔记本，aubo_i5机械臂 软件环境：ros操作系统，aubo_i5驱动包 1，安装ros操作系统 下面链接前半部分为安装教程： https://blog.csd……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1908浏览 0评论2904个赞
