人工智能环境感知与规划专题（一）——A*算法入门 A*算法作为路径规划算法中应用最广泛实用的算法，由于A*算法的算法原理较为简单，网络上能够找到各种各样的学习资料，本文仅对其实现过程进行总结，同时，附上matlab仿真源码及结果图供参考学习。 算法实现过程 A*算法作为一种启发式的……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 2565浏览 0评论555个赞
