人工智能带有 数组格式的自定义ros message 最近由于需求,需要自定义一些topic格式进行数据的处理。基于常见的数据类型:int32 flosat32 bool 等可以定义出需要的消息格式。 如:example.msg ……继续阅读 » bbtang5568 4年前 (2021-04-26) 2560浏览 0评论134个赞