人工智能浅析ros下修改订阅话题 通过rostopic list 可以查看发布的话题,可以看到有/tag_detections和/tf话题,那麽我们先编写订阅/tag_detections,然后根据此模板订阅成/tf ……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 2069浏览 0评论1633个赞