想象一个场景:我们在高铁站候车,由于进站比较早,我们还需要再等会儿。这时手里有一个3D相机,然后你在那儿瞎琢磨,如何能通过拍照识别旅客的身高呢? 视觉测量……继续阅读 » Z 4年前 (2021-04-26) 1802浏览 0评论893个赞
准备工作 rbgdslam_v2 按照github ,实验环境Ubuntu 16.04, ROS kinetic 如果你电脑安装PCL版本是1.7,那么请直接跳到错误1,如果你……继续阅读 » 很不专业 4年前 (2021-04-26) 1769浏览 0评论396个赞