一． 前言 上篇中详细阐述了几种经典的PID控制算法及其存在的问题以及改进思路了，本篇将围绕韩京清教授开创的自抗扰控制算法进行阐述，该算法为工业控制领域带来了一项可操性极强的自动控制技术。 二． ADRC……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 1727浏览 0评论1293个赞
一． 前言 上篇中详细阐述了经典的自抗扰控制算法的原理，本篇将围绕两种ADRC算法展开，针对扩张状态观测器的参数整定问题进行详解，同时，对跟踪微分器的几个重要应用进行介绍。 二． 两种……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 1426浏览 0评论1905个赞
