人工智能ROS操作系统学习(十)服务数据的定义与使用 创建一个request,里面包含学生的年龄性别姓名,发送给服务端,服务端再反馈response 如何自定义服务数据 定义srv文件在package.xml中添加功能包……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 2123浏览 0评论759个赞