人工智能MoveIt编程实现机械臂自主避障运动 Moveit在规划路径的时候考虑如何躲避障碍物的问题,Moveit可以实时的检测空间中的障碍物,并规划处轨迹绕过障碍物。 在场景中加入障碍物方式 ……继续阅读 » 编程芝士 4年前 (2021-04-26) 3150浏览 0评论795个赞