此文目的：旨在详细描述如何自制一个小型ROS机器人，实现自制ROS机器人的移动控制、建图、自主导航，文章从硬件到软件均有详细讲述，提供全套下位机、上位机程序源码，SolidWorks三维建模，CAD图纸，电路图纸，我的本科毕设论文、挑战杯说明书、PP……继续阅读 » autotian 4年前 (2021-04-26) 1340浏览 0评论1287个赞
我们已经在gazebo中实现了机器人的仿真,而且能够控制机器人的运动, 查看机器人所感知到的信息, 包括lasercan, 图像信息, 深度信息, 点云, 也包括没有提到的速度信息. 这里,我们建立用ROS navig……继续阅读 » 旧人赋荒年 4年前 (2021-04-26) 3039浏览 0评论2942个赞
