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标签:自主导航

人工智能

自制基于arduino_bridge的ROS自主导航移动机器人详细教程——硬件准备篇(一)

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  此文目的:旨在详细描述如何自制一个小型ROS机器人,实现自制ROS机器人的移动控制、建图、自主导航,文章从硬件到软件均有详细讲述,提供全套下位机、上位机程序源码,SolidWorks三维建模,CAD图纸,电路图纸,我的本科毕设论文、挑战杯说明书、PP……继续阅读 »

autotian 4年前 (2021-04-26) 1886浏览 0评论1661个赞

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