文章目录A 路径规划定义B 构型/位型空间(configuration Space)C 障碍物与构型空间C 环境模型建立D 欧氏距离与曼哈顿……继续阅读 » 二进制人工智能 4年前 (2021-04-26) 1296浏览 0评论1717个赞
Dijkstra算法Dijkstra算法是从一个节点到区域各节点的最短路径算法,解决的是最短路径问题。特点:以起点为中心,向外层层扩展,直到扩展到终点为止。……继续阅读 » 二进制人工智能 4年前 (2021-04-26) 2314浏览 0评论2209个赞
Aster(A*)算法Aster算法是在Dijkstra算法基础上发展出来的,是在静态路径中用于求解最优路径有效的直接搜索算法,比dijkstra算法多了一个启发式的搜索函数,也就是通过一个代价函数来确定搜索方向(从起点开始向周围扩张,通过代价函数,计……继续阅读 » 二进制人工智能 4年前 (2021-04-26) 2068浏览 0评论2867个赞
*转载请注明出处 @梦凝小筑1.2 Cartographer 源码软件结构 Cartographer 的源码中,主要有两大部分:&n……继续阅读 » 梦凝小筑 4年前 (2021-04-26) 2514浏览 0评论2066个赞