人工智能MoveIt编程实现笛卡尔空间机械臂运动 前两篇文章是关于在关节空间中进行机械臂的运动控制: MoveIt简单编程实现关节空间机械臂运动(逆运动学) ……继续阅读 » 编程芝士 4年前 (2021-04-26) 1546浏览 0评论1719个赞