棋盘格，我们通常拿来做标定用，但如果可以有这样的效果，是不是感觉高级那么一点点？ 在这之前，我们还是先了解几个基本概念： <……继续阅读 » Z 4年前 (2021-04-26) 1237浏览 0评论1583个赞
摄像头为什么要标定 摄像头是一种非常精密的光学仪器，它对外界环境的感知是非常敏感的。由于摄像头内部和外部的一些原因，生成的物体图像常常会发生一定的畸变，例如在鱼眼摄像头，畸变是非常大的，如果直接将采集到的图像拿来进行图像处理的话，会产生很大的问题，为了避免数据源……继续阅读 » 编程芝士 4年前 (2021-04-26) 1602浏览 0评论2225个赞
摄像头这种精密仪器对光学器件的要求较高，由于摄像头内部与外部的一些原因，生成的物体图像往往会发生畸变，为了避免数据源造成的误差，需要针对摄像头的参数进行标定。ROS官方提供了用于双目和单目摄像头标定的功能包——camera_calibration。 机器视觉功能包下……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 1942浏览 0评论950个赞
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