棋盘格,我们通常拿来做标定用,但如果可以有这样的效果,是不是感觉高级那么一点点? 在这之前,我们还是先了解几个基本概念: <……继续阅读 » Z 5年前 (2021-04-26) 2822浏览 0评论198个赞
摄像头为什么要标定 摄像头是一种非常精密的光学仪器,它对外界环境的感知是非常敏感的。由于摄像头内部和外部的一些原因,生成的物体图像常常会发生一定的畸变,例如在鱼眼摄像头,畸变是非常大的,如果直接将采集到的图像拿来进行图像处理的话,会产生很大的问题,为了避免数据源……继续阅读 » 编程芝士 5年前 (2021-04-26) 2966浏览 0评论1130个赞
摄像头这种精密仪器对光学器件的要求较高,由于摄像头内部与外部的一些原因,生成的物体图像往往会发生畸变,为了避免数据源造成的误差,需要针对摄像头的参数进行标定。ROS官方提供了用于双目和单目摄像头标定的功能包——camera_calibration。 机器视觉功能包下……继续阅读 » 十啵 5年前 (2021-04-26) 2771浏览 0评论2354个赞
错位情况:  2229浏览 0评论906个赞