视觉SLAM学习【1】—-基于ubuntu16.04的SLAM中ORB特征点提取及暴力匹配目录 一、ORB特征点提取及暴力匹配定义……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 3129浏览 0评论1018个赞
视觉SLAM学习【2】—–ubuntu16.04基于kitti数据集的SLAM中ORB特征点提取及暴力匹配目录 一、Kitti数据集1、……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 2235浏览 0评论2897个赞
本节目标:提取edge点和plane点与地面点并显示 预期效果: ……继续阅读 » Eminbogen 4年前 (2021-04-26) 1508浏览 0评论2762个赞