人工智能基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪(十三)–基于darknet_ros目标识别模型的训练和部署 ……继续阅读 » cabinx 4年前 (2021-04-26) 2111浏览 0评论439个赞
人工智能ROS-机器视觉:特定物体识别(find_object_2d包) ROS的优点之一是有大量可以在应用程序中重用的软件包。在我们的例子中,想要实现一个物体识别和检测系统。而find_object_2d包(http://wiki.ros.org/find_object_2d)就是一个物体识别和检测的ROS包,它实现了SURF、SIFT……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 2271浏览 0评论166个赞