人工智能基于多分辨率搜索与多点云密度匹配的快速ICP-SLAM方法 本人研究生关于激光SLAM的一部分工作（激光SLAM的论文有人收真的不容易，感谢机器人期刊），有条件的欢迎下载，代码其实完整性不足，之后正式发表可以开源，希望有感兴趣的同学可以一起完善。论文下载链接：基于多分辨率搜索与多点云密度匹配的快速ICP-SLAM方……继续阅读 » 梦凝小筑 4年前 (2021-04-26) 1737浏览 0评论2594个赞
