人工智能SLAM14讲学习笔记（六）后端（最难一章：卡尔曼滤波器推导、理解以及扩展） 这一章的内容并不多，不像视觉里程计那章的内容那么厚。但是我认为它是整个SLAM十四讲中最难的一章，难点主要在于卡尔曼滤波器的推导涉及到一屁股的数学公式，非常的讨厌，如果不能静下心来，就很容易被吓到。但是真正看懂以后实质上它是比较简单的，并没有用到什么太过复杂的变换……继续阅读 » 微鉴道长 4年前 (2021-04-26) 2102浏览 0评论1478个赞
