引言 都知道旋转矩阵表达的是刚体（坐标系{B}）相对参考坐标系{A}的姿态信息，那如何利用已知的旋转矩阵……继续阅读 » aic1999 4年前 (2021-04-26) 2271浏览 0评论1957个赞
学习过程中涉及欧拉角和旋转矩阵的转换，索性整理学习一下欧拉角四元数和旋转矩阵的概念以及matlab中的互相转换 本文摘自各大课本，博客，自己学习整理使用，侵删 MATLAB矩阵乘法从左到右依次相乘 用R表示旋转矩阵。 yaw（偏航） pitch（俯仰） roll（横滚）分别表示Z……继续阅读 » 小磊在路上 4年前 (2021-04-26) 1689浏览 0评论1953个赞
目录1. 引言2. 欧拉角2.1 一点点体会2.2 欧拉角定义……继续阅读 » hitgavin 4年前 (2021-04-26) 2786浏览 0评论1139个赞
目录1. 引言2. 四元数转旋转矩阵3. 已知旋转矩阵求四元数3.1 先求w……继续阅读 » hitgavin 4年前 (2021-04-26) 2110浏览 0评论322个赞
1 欧拉角概念百度百科：欧拉角，用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，欧拉角由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角Φ组成。欧拉角为欧拉首先提出而得名。维基百科：Euler angles，莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚……继续阅读 » 寒鸦Glory 4年前 (2021-04-26) 3145浏览 0评论2212个赞
