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标签:无人驾驶

人工智能

基于Frenet参考路径的高速公路轨迹规划

基于Frenet参考路径的高速公路轨迹规划
此示例演示了如何在高速公路驾驶场景中规划局部轨迹。 本示例使用参考路径和障碍物动态列表来生成自我车辆的替代轨迹。 自我车辆从DrivingScenario对象浏览提供的驾驶场景中定义的交通。 车辆会根据成本,可行性和无碰撞运动在自适应巡航控制,车道变更和车辆跟随操纵之间进行……继续阅读 »

柯南404 3年前 (2021-04-26) 2804浏览 0评论573个赞

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