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标签:手眼标定

人工智能

浅析相机标定

浅析相机标定
在我们进行机械臂抓取实验时候,总是少不了相机的标定环节。我认为相机标定可以分为两个部分。 一个部分是相机外参的标定,也就是获得相机坐标系与世界坐标系的关系,在我们的系统中,世界坐标系是可以自定义的。其中眼在手上的标定,不变的是相机与机械臂末端的坐标转换。通过手眼标定获得这两者的转……继续阅读 »

光头明明 4年前 (2021-04-26) 2880浏览 0评论904个赞

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