人工智能腿式机器人点足站立平衡-VSMC 前言: 近些年来足式机器人在国内外发展的非常火热,其中控制方法可以说是百花齐放,在MIT开源其基于凸优化的MPC方法之前,许多小伙伴都是采用MIT在很早时候提出的Virtual Model Control(VMC)……继续阅读 » JameScottX 4年前 (2021-04-26) 3176浏览 0评论266个赞