人工智能Robotics System Toolbox学习笔记（六）：gik函数例子：Solve Inverse Kinematics for a Four-Bar Linkage（平面闭合链机构） 本示例说明了如何解决四连杆机构（简单的平面闭合链机构）的逆运动学问题。 Robotics System Toolbox™不直接支持闭环机制。但是，可以使用运动学约束来近似……继续阅读 » OpenRobotSL 4年前 (2021-04-26) 2421浏览 0评论728个赞
