人工智能ROS2入门教程——4. 小海龟仿真器基础使用 小海龟(Turtlesim)是ROS2中一个非常重要的入门级例程,通过海龟仿真,我们可以了解到很多ROS2的底层原理,涉及节点、话题、服务等核心概念。 1.安装海龟仿真器Linux:……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2386浏览 0评论2464个赞