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人工智能

SLAM学习笔记(十六)快速了解EPnP算法原理

SLAM学习笔记(十六)快速了解EPnP算法原理
前几天有实习的学弟询问我关于2D-3D匹配点的EPnP的算法原理。一下子问到还真没想起来。看了看资料,回忆起来了,特在这里简单的总结一下。   学弟没看明白的原因,其实就是一些相关的讲解文章一上来就摆出让人生畏的一堆公式。其实个人觉得在目前Epnp算法已经被集成到Ope……继续阅读 »

微鉴道长 3年前 (2021-04-26) 2439浏览 0评论2628个赞

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