人工智能Matlab多无人机编队仿真 多无人机编队近些年也不断有学者研究,简单的无人机编队运动总的来说就是平移与旋转的结合,本文将多无人机编队的运动转变成参考坐标系的运动控制,对参考坐标系的平移与旋转做闭环控制,利用Matlab的simulink工具进行仿真实现。 多无人机编队原理 在编队系统中,……继续阅读 » Judez 4年前 (2021-04-26) 2365浏览 0评论2692个赞