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标签:多无人机编队

人工智能

Matlab多无人机编队仿真

Matlab多无人机编队仿真
多无人机编队近些年也不断有学者研究,简单的无人机编队运动总的来说就是平移与旋转的结合,本文将多无人机编队的运动转变成参考坐标系的运动控制,对参考坐标系的平移与旋转做闭环控制,利用Matlab的simulink工具进行仿真实现。 多无人机编队原理 在编队系统中,……继续阅读 »

Judez 4年前 (2021-04-26) 2544浏览 0评论410个赞

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