vins-mono保存、重载地图、evo工具测试地图保存与加载先跑起来修改地图保存的路径……继续阅读 » Hecttttttttt 4年前 (2021-04-26) 1650浏览 0评论1167个赞
我们已经了解了ROS地图的特征。现在我们假设已知在地图上某个位置有一台机器人,我们要将ROS地图转换为图片,同时机器人在地图上的位置传输至外部用户终端;使用户终端能够实时显示机器人位置。 我们先从用户终端(Windo……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 2039浏览 0评论383个赞