人工智能vins-mono保存、重载地图、evo工具测试 vins-mono保存、重载地图、evo工具测试地图保存与加载先跑起来修改地图保存的路径……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2734浏览 0评论1092个赞
人工智能室外低速自动导航车的设计（6）——ROS地图的坐标，原点与配准 我们已经了解了ROS地图的特征。现在我们假设已知在地图上某个位置有一台机器人，我们要将ROS地图转换为图片，同时机器人在地图上的位置传输至外部用户终端；使用户终端能够实时显示机器人位置。 我们先从用户终端（Windo……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2819浏览 0评论260个赞
