磨蹭了好久终于开始写本行SLAM系列了。鄙人目前水平一般，但接下来的几年也都会在这个方向继续深入下去，所以打算尽我所能地写一个完整的SLAM从入门到精(fang)通(qi)的系列。文章的内容大概会分为三个大部分：&nb……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 2994浏览 0评论849个赞
关于2维的SLAM我们主要讲解两个算法，基本都源于。第一是基于滤波的扩展卡尔曼滤波SLAM，第二是基于图优化SLAM。前者现在基本上已经没有实际使用了，实际的应用3d的SLAM也基本是基于后者的。但扩展卡尔曼滤波S……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 2567浏览 0评论463个赞
……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 1979浏览 0评论1189个赞
又过了好久了…Em…上一讲我们不甚详细地提及了EKF扩展卡尔曼滤波，这一讲我们就来说扩展卡尔曼滤波在SLAM里的应用。需要再次提及的是EKF-SLAM是比较早期的应用，但是因为简单好懂，所以用来帮助我们来熟悉一下SLAM的过程。 一旦要使用扩展卡尔曼滤波，我……继续阅读 » 陈瓜瓜 4年前 (2021-04-26) 1246浏览 0评论1053个赞
基本概念：1、状态方程： 某一时刻的状态用Xt表示，它是一个列向量，表征了当前位置Pt和当前速……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 4年前 (2021-04-26) 1499浏览 0评论1948个赞
