人工智能环境感知与规划专题（八）——基于稀疏点云的避障规划器（二） 前言 上篇中介绍了基于稀疏点云传感器的常用避障规划算法，由于实际工程中受限于不同产品的技术成熟度、成本的因素的原因，不得不采用低成本的单点测距传感器进行避障。然而，避障作为无人机自动飞行必不可少的功能，设计一个健壮的避障规划器显得尤为……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 2454浏览 0评论596个赞
