人工智能PUMA560_臂形机器人动力学与控制_torque feedforward control 本文讨论串联机械臂的动力学与控制问题,在加入力矩的情况下控制机器人以期望的位姿运动。以标准的puma560为例做前馈力矩控制(robotics toolbox for matlab 10.3 工具箱中的puma560对象,simulink模型,sl_fforward)。考虑……继续阅读 » unique_jie 4年前 (2021-04-26) 1884浏览 0评论1119个赞